Da Bilder mehr als worte sagen, kommen hier erst mal ein paar Bilder...

Als die Arbeit an dem Ruder so langsam voran ging, kamen eine kleine Idee nach der anderen. So wollte ich das Steuerrad proportional zum Ruder bewegen. (O.K. nichts neues) Eine zweite Idee betraf den Gashebel. Der musste sich dann natürlich auch bewegen. Aber beim rückwärts Gas geben sollte der Hebel genauso nach vorne schnellen wie beim vorwärts fahren.
Einen sich dafür bewegenden Schalthebel werde ich Später vielleicht noch mal einbauen, zur Zeit reichte mir mein Vorhaben erst einmal. 

Auch hierbei wollte ich so wenig wie möglich auf Fertigteile zugreifen. Den Gas-Griff, habe ich dann aus einem metallenen Bordträger (siehe Bilder) gefertigt, indem ich ihn in der Bohrmaschine habe rotieren lassen und demselben mit einer Feile zu Leibe gerückt bin.
Um ein Kipplager zu schaffen, habe ich den Griff quer mittig durchbohrt. Damit ich den Kippwinkel später einstellen kann wurde in dem Griff axial von unten noch ein M3 eingeschnitten. Dieses sollte als Aufnahme einer Schraube zur Verlängerung des unteren Kippwinkels dienen.

Als Aufnahme des Gashebels nahm ich wieder etwas Alu, feilte einen Halbkreis und schlitzte den selben. Senkrecht ein Langloch und quer noch ein rundes und ich konnte die beiden Teile zusammenstecken. Als Lager dient ein Nagel, an beiden Seiten abgekniffen und verschliffen. Fertig war der Gashebel. Der Antrieb kamm Spääääääter.

Dazu erstmal wieder ein paar Bilderchen.

Irgendwie hatte ich das Gefühl das Modell rückwärts zu bauen.
Ruder und Gashebel waren so gut wie fertig, das Steuerrad hatte ich gekauft und ein kleiner funktionierender Kompass mit 12mm Durchmesser war aus einer der Spielzeugkisten meiner Kinder gepurzelt. Allerdings lege ich für dessen Genauigkeit nicht die Hand ins Feuer. 

So langsam sollte ich mit dem Rumpf beginnen. Leider habe ich von dieser Bauphase keine Bilder gemacht. Nun ärgert es einen.

Den Kiel wollte ich aus zwei Teilen aus Sperrholz fräsen. Ich nahm 4mm Okoume - Garantiesperrholz für die Spanten und den Kiel.
Um es mir etwas leichter zu machen habe ich diese Teile mit einer CNC gefräst.

Der Ruderkoker ist leider ohne Bildmaterial entstanden. So kann ich hier nur beschreiben was ich dort erarbeitet habe.
Als Ruderwelle habe ich eine Speiche von einer geschrotteten Fahrradfelge genommen. Da sie aus Rostfreien v2a sein soll, dachte ich ist es genau das richtige.
Unten habe ich sie auf beiden Seiten leicht angefeilt, damit die Madenschrauben dort halt finden und sich das Ruder in der Stömung nicht verstellt.
 
Also ich habe den Ruderkoker aus 14mm *14mm Alu gefertigt und in der Mitte der Länge nach durchbohrt. Um eine Abdichtung zu schaffen habe ich oben und unten den Wellentunnel aufgebohrt und aufgesenkt. Danach habe ich ein Gewinde eingeschnitten.
Im Anschluß habe ich auch die Verschlußschrauben durchbohrt, was ohne Drehbank und nur mit einer Standbohrmaschine schon knifflig war. Hat auch nicht beim ersten Versuch gefunzt. Die Dichtung habe ich aus einer Maschinenunterlage mit einer Lochzange gestanzt. Das Einpassen der Schrauben, damit genügend druck auf die Dichtung ausgeübt wird, war eine spannende Aufgabe. Denn das Ruder soll ja auch leicht laufen.

Nun möchte ich euch von einigen Irrwegen berichten, die ich beschritten habe.

Erfahrung bekommt man nur durch ausprobieren.
Einiges war ärgerlich, anderes erheiternd, aber urteilt selbst.

Ach ja auf den letzten Bildern hatte ich ein wenig vorgegriffen. Am Rumpf war das Ruder schon montiert. Es ging mir aber eigentlich um den Bootsständer.

Oben hatte ich geschrieben, dass ich das Steuerrad mit dem Ruder zusammen bewegen wollte. Jetzt bitte nicht lachen, aber zuerst wollte ich das Ruder_Servo vorne im Rumpf befestigen und mit einem Stahlseil zu einer Zahnstange führen. Diese sollte dann ein Zahnrad bewegen, welches mit dem Steuerrad verbunden sein sollte. Dann sollte das Stahlseil weiter durch den Rumpf zum Ruder gelangen und dort auch das Ruder antreiben. Ich hoffe ich konnte mich verständlich ausdrücken. Bilder habe ich von dieser Vorrichtung leider keine. 

Rudereinbau.

Zur Vorbereitung des Einbaus habe ich den Rumpf von innen mit einer Wasserfesten matten weisen Farbe Gestrichen um das Holz vor eindringendem Wasser zu schützen. Weiß weil ich keine Lust hatte den Rumpf von innen zu schleifen. Wird ja eh zugebaut.
Da die Eiche viel Gerbsäure enthält ist die weiße Farbe stellenweise gelblich angelaufen.
Da man es eigentlich später nicht sehen wird, ist es zwar ärgerlich, aber kein Beinbruch.

Um das Loch für das Stevenrohr zu bohren, fehlte mir ein langer Bohrer. Habe deshalb den Kiel aus zwei Teilen gefräst. Dabei habe ich eine Hohlkehle des halben Stevenrohrdurchmessers jeweils in jede Hälfte des Kiels eingefräst. Ebenso einen kleinen Kanal für die Ruderwelle. Nach dem Verleimen des Kiels hatte ich somit die Löcher schon fertig. Zuerst habe ich das Stevenrohr mit einem PU-Montagekleber eingesetzt. und dann die Ruderhalterung aufgesteckt. alles ausgerichtet und angeschraubt.
Den Ruderkoker habe ich unten auch mit dem Kleber eingeschlemmt, so das dort kein Wasser eindringen kann. Seitlich am Ruderkoker habe ich noch einen Schlauchanschluß geschaffen mit dessen Hilfe ich später mal den Koker nachfetten kann ohne alles zerlegen zu müssen.

Oben habe ich den Ruderkoker am Heck verschraubt.
Die Anlenkung des Ruders habe ich dann auch aus Alu gefertigt und mit einer Feineinstellmöglichkeit versehen. Klar kann man an der Funke auch trimmen, aber Warum?
Die Gelenke habe ich mit Kugellagern versehen um eine lange Lebensdauer der Anlage zu erreichen.

Nachdem ich das Ruder montiert hatte, begann ich mit dem Innenausbau. Zuerst habe ich aus Eichleisten ein Schott in Höhe des 7. Spant eingezogen. Dieses Schott bildet später den Führerstand und nimmt somit das Steuerrad auf. Auf der Rückseite habe ich die Vorrichtung mit dem Servo zur Steuerradbewegung verklebt.

Ich bin etwas durcheinander geraten, werde mich aber in zukunft bemühen keine voreiligen Bilder mehr einzufügen.

Im Maßstab 1:10 hab ich gedacht, sollte es eigentlich möglich sein zwei Figuren (natürlich ein Paar) zu bekommen. Hab dann lange gesucht und noch länger mit mir gerungen.
Am Schluss viel meine Wahl auf zwei Action-Figuren aus dem Kino. Der Terminator (nein ich bin kein Fan der Filme) also Arnold sollten die Rolle auf meinem Schiff bekommen. Die Gage war bezahlbar, reden brauch er nicht und viel Mimik wird man auf die Entfernung nicht sehen. Aber der eigentliche Vorteil liegt an dem Detailreichtum der Figuren und der Beweglichkeit. 

Den weiblichen Part übernimmt Mis Bella Swan. (Hab die Filme nicht gesehen). Hab mir aber sagen lassen die Figur, die ich habe ist noch kein Vampir.

Da die Figuren beweglich sind sollen sie dann später auch das Boot Steuern. Madame weil wir ja gleichberechtigt sind darf Steuern und Arnold ist mal wieder für Power zuständig. Aber dazu Später mehr.

Das Vordeck wollte ich in einem Stück abnehmbar machen, Da ich Anfänger bin wollte ich überall später noch dran kommen können. Während das Deck vom Vorschiff Gestalt annahm begann ich die Elektrik zu Planen. Die Servos plus Beleuchtung schien mir für das kleine Bec des Reglers von Graubner (v30r) ein wenig viel zu sein. so habe ich beschlossen, den Ruderservo und Empänger mit dem Bec des Reglers zu betreiben. Wird gespeist durch einen 12v Blei Akku mit 7ah. Die anderen Servo`s und Beleuchtung werden von einem 6v Akku mit 4500 mah betrieben. Da ich die Beleuchtung und einige andere Kleinigkeiten über einen 6 fachen Dipp-Schalter im Amaturenbrett realisieren wollte, musste ich mir eine Schnittstelle zwischen Vordeck und Rumpf-Elektrik schaffen.
Dazu viel mir ein 15 Pol. Sub D Stecker nebst Buchse aus einem alten PC in die Hände. Perfektes Recycling.

Nun begann ich mir einen Kabelbaum durch den Rumpf zu pflanzen. Was soll ich sagen er wächst und gedeiht.

Als das Vordeck dann geschlossen war und die Elektrik in fliegender Schaltung montiert, habe ich es nicht mehr ausgehalten und bin mit den Kindern an den See.

Das Fahrverhalten des Rumpfes und die Wendigkeit durch das Ruder haben in mir Stürme der Begeisterung toben lassen. Doch als ich dann nach 20 min Fahrt wieder das Ufer angesteuert hatte habe ich mir die Finger fast am Motor verbrannt. Grummel Grummel.

Zuhause habe ich dann einen größeren Motor gesucht und gefunden. Allerdings hatte ich keine Angaben zu dem Teil, denn den hatte ich mal aus einem Billigen Akkuschrauber ausgebaut. Da ich nicht wusste wie viel Strom der Motor unter last zieht, und ich kein Messgerät habe, das mehr als 10 amp. messen kann, habe ich eine Schmelzsicherung von 25 Ampere zwischen Regler und Akku gelötet. Somit sollte im schlimmsten Fall die Sicherung, nicht aber der Regler (30ampere) zu Rauchen beginnen.

Der Test in der Badewanne war dann auch erfolgreich. Habe mich dann entschlossen noch eine kleinere Schraube anzusetzen 35mm statt 45mm.
So das der Motor deutlich weniger heiß wird.

In diesem Bauabschnitt hatte ich mich mit der Namensfindung beschäftigt. 
Schließlich landete ich bei dem Namen Gefjon. Da ich den Bootsständer bereits fertig hatte, hatte ich mich nun an die Arbeit gemacht und ein Namensschild aus PMMA gefräst.

Die Idee dieses Schild dann auch zu beleuchten, ließ nicht lange auf sich warten.

Dazu habe ich in den Bootsständer 4 Löcher gebohrt die die LED aufnehmen. Den Ständer habe ich von unten etwas ausgehölt und einen Batteriehalter eingebaut. Oben neben der Trägerschiene habe ich einen Umschalter montiert. Auf der Rückseite habe ich eine 3.5mm Klinkensteckerbuchse montiert. Frisch verdrahtet konnte ich so die Beleuchtung entweder mit Batterien (AKKU) oder über einen Travo betreiben.

Damit die LED`s einen nicht Blenden habe ich einen Rahmen aus Buche gefräst und 4 löcher für die Aufnahme derselben gebohrt. Als Hintergrund für das PMMA-Schild dient ein schwarzes Stück Pape. Leider sind die Löcher zu dicht am Rand des Rahmens gebohrt denn das Licht scheint durch. Da muss ich noch mal ran.

Die kleine Kabine sollte nun entstehen. Als ich vor Urzeiten die Spanten gezeichnet hatte, hatte ich keinen Gedanken an den Innenausbau verschwendet. 

Das rächt sich nun! In dem runden Rumpf gibt es kaum einen Anhaltspunkt wie die Bänke der Plicht oder die Wände der Kabine richtig positioniert sind. Also fing ich mit den Seiten der Kabine an. Sie gehen in den Süllrand der die Plicht schützt über. Ich habe mir aus den Eiche-Stäben Platten verleimt, aus denen ich dann die Kabinenseiten ausarbeiten konnte. Die Kabine erhält auf jeder Seite zwei Fenster.

Da die Kabine als Durchgang zwischen Fahrstand und Plicht dient, müssen zwei Türausschnitte ausgearbeitet werden. Die Türen werden später gefertigt. In den Ecken der Kabine habe ich 10mm X 10mm Leisten zur Versteifung befestigt.
Anschließend habe ich das Dach aus einzelnen Leisten zusammen geleimt. Es soll natürlich abnehmbar sein.

In den Sitzflächen der Plicht sollen Klappen eingearbeitet werden um für Stau-Raum zu sorgen. Die ersten Gedanken zu eventuellen Sitzpolstern durchstreifen mein Hirn. 

Da ich bei der Planung der Spanten keine Überlegungen über den Innenausbau des Modells angestellt hatte, wurde es nun etwas kniffelig mit dem Einbau der Plicht.

Ich habe die Plicht in einer frei tragenden Konstruktion im Rumpf fest verleimt, um mehr Stabilität zu bekommen.
Die Plicht sollte drei miteinander verbundene Sitzbänke aufweisen. Wobei in jeder Sitzbank eine Klappe für Ballast, Schalter, Akku oder weiß der Geier was auch immer seinen Platz finden kann. Die Beschläge für die Sitzflächen habe ich aus Alu gefertigt, in dem ich zwei Streifen von 2mm Stärke, 5mm Breite und 10mm Länge geschnitten habe. Diese habe ich einfach mit einer 1.5mm Bohrung versehen, so dass ich ein Messingnagel als Drehpunkt einstecken kann. Jetzt brauchte ich diese nur noch mit dem Holz verkleben und die Sitzbänke lassen sich wunderbar hoch klappen. 

Nachdem dies alles ganz gut zusammen passt, habe ich alles demontiert und mit dem Lackieren weiter gemacht.

Ich habe mir vorgenommen dieses Boot am 24.03.2013 auf unserem Vereinsgewässer des SMC-Flensburg zu Fahren. Da ich mit meinem Antrieb nicht zufrieden war habe ich einen Bühler langsamläufer Bestellt. Dieser ist am Freitag eingetroffen. 

Die Abmessungen habe ich zwar gelesen, aber deutlich unterschätzt. Das wird von der Größe richtig eng. Eine neue Kupplung zur Welle hin musste ich auch besorgen, da die Motorwelle 5mm statt 3.2mm misst. Vorher musste noch so einiges Lackiert werden. Das Unterwasserschiff habe ich weiß gestrichen. Beim ersten mal voll Lecknasen.

Beim zweiten mal die Lecknasen weg geschliffen, war noch ein kleiner Riss in einer Planke. zwar nicht durch, aber die Farbe versickerte darinnen. 

Also heute noch ein drittes mal gestrichen. Das Vordeck habe ich klar lackiert. Muss aber noch einen weiteren Gang bekommen.

Dann habe ich mich um die neue Motorhalterung gekümmert. Da Bühler seine Motoren immer nach Nummern ordnet und Katalogisiert und mir die Nummer des Motor nicht bekannt war habe ich Tante Google kontaktiert In einem anderen Bericht habe ich in einer PDF-Datei die Daten und Abmessungen des Kraftpaketes gefunden.  Nun konnte ich an die Planung gehen.

Ein Blech 1mm Stark soll den Motor dann tragen und für sicheren halt sorgen.
So habe ich eine Skizze erstellt die mein Großer mir in einem CAD-Programm zeichnen sollte. Diese enthielt sämtliche Bohrungen und Ausschnitte. In der Mitte musste ein Loch von 25mm Durchmesser hinein. Da ich keinen Bohrer in der Größe habe, musste Loch an Loch gebohrt werden und anschließend Feilen.

Nachdem ich in der letzten Woche nun ausgiebig mit Lacken und Pinseln gekämpft habe (ist nicht so mein Ding), ist mir zu meinen Amaturenbrett noch eine Idee gekommen, die ich gleich umsetzen musste. Ich habe mir einen Kompasskasten angefertigt, in dem auch ein Drehzahlmesser seinen Platz findet. Das diese Gerätschaften von unten beleuchtet sein sollen ist wohl klar oder? Da ich nun einige Schalter verbaut habe, dachte ich es währe eine lustige Idee wenn die Schalter eine Statusleuchte im Kompasskasten haben würden. 3mm LEDs habe ich noch reichlich und Widerstände auch. Nur sind mir die LEDs zu groß und neue bestellen will ich aufgrund des Windes der auch meinen Geldbeutel leerzupusten scheint, nicht.

Da überlegte ich mir einen Lichtleiter zu nutzen. Mei Sohn hatte mal für einen Panzer das Mündungsfeuer eines MG aus den Fasern einer ausragierten Glasfaserlampe gebaut. Diese Idee wollte ich nun für meine Leuchten nutzen. Reste dieser Fasern finden sich noch reichlich in dem Recykling-Zentrum names Jugendzimmer. Und so begann ich Löcher in das Brettchen zu bohren. 1mm im Durchmesser. Zwei zur Akku-Anzeige. Sechs für die verschiedenen Schaltfunktionen und eines für spätere Ausbauten.

In diese Löcher habe ich die Fasern geklebt und auf der Sichtseite bündig verschliffen. Damit das Licht nicht von einer Faserleitung zur Anderen überspringt, habe ich sie mit Messingröhrchen voneinander getrennt. Die Rundung der 3mm LED habe ich dann gerade gefeilt und mit einem 1mm Loch leicht Aufgebohrt. In diese Bohrung habe ich versucht die Fasern zu kleben, aber ohne Erfolg. So habe ich die LEDs in einer Holzleiste eingebohrt wo auf der anderen Seite die Fasern befestigt waren. Soweit ist das Brettchen nun fertig und wartet auf den Einbau. 

Den Anschlag der Luke auf dem Vordeck habe ich überarbeitet. Ursprünglich habe ich die Beschläge aus Holz gefertigt und dann silber angemalt. 
Hab es mir zu leicht gemacht, denn die Beschläge haben nicht gehalten. 

War ja auch eigentlich nicht anders zu erwarten.
Nun habe ich wieder zum Alu-Block gegriffen und zwei kleine Winkel ausgesägt. Aus denen habe ich dann die Lappen der Luckenbedchläge angefertigt. Angeschraubt habe ich sie mit kleinen 1mm Schrauben, So sieht auch die Befestigung richtig und gut aus.

Als Wiederlager habe ich einen Aluklotz geschnitten und oben abgerundet. Seitlich zwei kleine Löcher hinein in die dann zwei Messingstifte als Lager gesteckt werden und fertig ists.

Da ich noch einen Kippschalter an meiner Funke habe der nicht belegt war, habe ich gedacht denn kann man doch nutzen oder???
Ein Servo an den Empfänger an den entsprechenden Kanal geklemmt und mal sehen was das (oder heist das der?) Servo so macht?
Es dreht von einer Endstellung beim umlegen des Schalterd zur anderen. Und mit einem kleinen Schalter kann ich zwischen zwei geschwindigkeiten wählen.

So habe ich nicht lange gezögert und ein Servo unter die Lucke gepappt.
Da ich von Arnold noch eine Hand über hatte, der arme kerl hatte drei als ich ihn Angeheuert hatte.
Eigentlich klar was nun kommt oder?
Ja, ich habe die Hand an dem Draht der die Lucke öffnet befestigt und als Ärmel einen Schrumpfschlauch über den selben geschoben. Jetzt sieht es so aus als ob ein Arm die Lucke von unten öffnet. Da wir heute unseren Vereinsgrilltag haben, werden heute abend oder morgen sicher noch ein paar Bilder folgen.

Mit einem kleinen Video möchte ich den Baubericht nun vorerst einmal beenden.

Ich hoffe es hat ihnen ein wenig Spaß gemacht.

Kurz vor dem Jahreswechsel wollte ich eigentlich noch ein kleines Video vom Fahrverhalten und der Beleuchtung in der Dämmerung aufnehmen, um es euch hier zu präsentieren. Leider war das ein totaler Reinfall. nur das selbiger eigentlich ca. 900-1000 km weit weg sein sollte. Gerade vor der Dämmerung schnappte ich mir das Boot und sauste los. bei der Ankunft senkte sich die Sonne so langsam dem Horizont entgegen und in aller Eile habe ich mir dann die Steuerbord Reling abgerissen. Kleber hatte ich dabei also prov. anheften. Nur ging es in der Kälte nicht. Der Kleber hatte es sich zu erklärtem Ziel erkoren nur die Finger zu verkleben. Ein kleines Stückchen Patterfix sollte dann das Missgeschick verschleiern, was auch gelungen wäre, wenn nicht...

Also Funke an, Boot an, Kurztest links rechts vor und zurück und los gehts.

Boot ist im Wasser und fährt auf den See hinaus. Ach mist die Kamera liegt noch im Korb. Also schnell zum Korb und die Kamera scharf machen. Da hab ich dussel doch an meinem Boot vergessen das Licht einzuschalten. Rückruf ans Ufer zur Beleuchtungseinstellung. Als ich dann das Dach der Kajüte abnahm sah ich auf Wasser das dort eigentlich nicht hätte sein sollen, und es wurde rasch mehr.

So schnell ich konnte nahm ich das Modell aus dem Wasser und schöpfte es so gut es ging leer. Das war es dann, ab nach Hause.

 Zuhause angekommen habe ich das Modell von innen trockengelegt und festgestellt das eine Scheibe der Kabine fehlt. Grumel grumpf!!! Bei der Suche nach dem Leck, fanden sich schnell einige Trockenrisse im Rumpf. Ich hatte das Modell zu warm gelagert. Selber Schuld!!!

Die Elektronik hat keinen Schaden genommen und der Rumpf lässt sich nacharbeiten, so habe ich diese Dusseligkeit mit ein wenig Glück und Arbeit überstanden. Da ich die anderen Kabinenscheiben nicht auch noch verlieren möchte, habe ich mir überlegt kleine Fensterahmen anzufertigen. Sie werden 3mm Breit sein und 2mm in der Stärke haben. Einige Bilder wie die rahmen entstanden sind gibt es in kürze.

So ausgefräst konnte ich die Fensterrahmen unbeschadet einkleben und anschliessend die Überstände abschleifen. Dafür habe ich zuerst mit 120er Korn und dann mit 160er nachgeschliffen. Zum Schluß noch versiegeln und dann können die Fenster verglast werden. So noch ein paar Bilder dazu.

Was als Spielerei und Versuch miit einem Arduino begann nimmt nun immer mehr Form an. Auch in die Gefjon soll nun ein Arduino Mega 2560 verbaut werden. Die Einsatzmöglichkeiten sind sehr unterschiedlich und meist nur durch die Programmiertauglichkeit des Users begrenzt (so zumindest bei mir).

Ziel des ganzen soll sein das Modell lebendiger zu gestallten. Die Figuren sollen mehr Leben durch bewegte Köpfe erhalten. Beleuchtung soll nun nicht mehr nur durch Dippschalter an Deck sonder auch über den Sender schaltbar sein.

Dazu habe ich an meiner Plannet T5 den 5. Kanal, ein an/aus Schalter gegen einen Taster getauscht. Mit diesem Taster will ich später 6 Funktionen Schalten. Geschaltet wird mit Kurzen und Langen Tasterbetätigungen.

Dreimal kurz und einmal lang schaltet den Ausgang vier...

So, erstmal einen Überblick was der Mega alles machen Soll:

1.     6 Schaltfunktionen ansteuern mit Hilfe des Tasters

2.     Schaltet man die 7. Funktion gehen alle anderen Funktionen aus.

3.     Ausgang 1 ist der Scheinwerfer. Leuchtet der Scheinwerfer, so kann man mit dem rechten Stellhebel des

        Senders den Scheinwerfer rechts/links ansteuern.

4.     Die Köpfe der Beiden Hauptdarsteller sollen beweglich und über Servos ansteuerbar sein.

5.     Ist der Scheinwerfer aus, so soll der Kopf von Mis Swan mit dem rechten Stellhebel verstellbar sein.

6.     Ist er eingeschaltet, So soll der Kopf von Miss Swan der Fahrtrichtung folgen

7.     Der Kopf von Arnold soll sich solange der rechte Stellhebel nicht bewegt wird, Automatisch bewegen.

8.    Der kopf von Arnold soll sich ebenfalls über den Sender (rechter Steuerhebel) auf und ab steuern lassen

Das ist schon mal ne ganze menge, mal sehen ob das geht...

Programmtechnisch ist das schon eine Herausfforderung für mich, da der Arduino nur ein Programm abarbeiten kann.

Die Schwerstarbeit, haben allerdings schon andere übernommen, so konnte ich zwei "Bibliotheken" (so werden externe programme genannt) nutzen, welche mir das Auslesen des Empfängers und die Erzeugung der PWM-Signale für die servos abnehmen. In kürze werde ich dazu an der rechten Seite einige Links einfügen.

Begonnen habe ich mit dem Sketch (so werden die Programme genannt) eine Switch Funktion zu schreiben. Was nicht so schwer gewesen ist. Ein wenig mit den Tasterzeiten musste ich allerdings  schon probieren, da es nicht gleich ein bei einem fehlerhaften Signal zum schalten kommen soll habe ich den kurzen Impuls aus 100ms gesetzt um den Taster sozusagen zu entprellen. Das Lange Schaltinterwall gefiel mir mit 550ms an besten. Aber soetwas sollte wohl jeder für sich austesten.

Nach und nach folgten dann die anderen Ansteuerungen. Ein Servo hier ... eines da ... wenn dieser Kanal an ist dann das Servo bewegen... sonst jenes...

Hab an dem kleinen Programm einige Nächte mit Flüchen und Jubel verbracht und so langsam lässt sich das Ergebnis sehen. Es fehlt eigentlich nur noch die Einbindung der automatischen Kopfbewegung von Arni. Alles andere steht und geht. Ich bin mir noch unsicher ob ich das Programm zum Download anbieten soll, da es doch recht Speziell auf meine Wünsche abgestimmt ist. Aber wenn sich interresse zeigen sollte dann gerne. Oder schreibt mir ne Mail.

Derzeit zerlege ich gerade meine Darsteller. Keine Angst es tut denen nicht weh, da ich es ganz gefühllos machen werde. Auch ist noch kein Tropfen Blut vergossen worden. Allerdings bin ich mir nicht mehr so sicher ob ich alles wieder zusammen bekomme.

Wenn das zerlegen schon Gewalt erforderte, so musste das "Platz schaffen" für die Servo brachial vorgenommen werden. Bei Arnold habe ich den Brustkorb ausgeweidet. Er ist ja an solche OPs gewöhnt. Ein Mini Servo findet darin gerade so seinen Platz. Bei seiner Begleitung, Miss Swan, war schon ein wenig mehr Überredungskunst gefragt. Bei ihr lief es auch auf eine Total-OP hinaus. Im Rücken wie bei Arnold war bei Ihr kein Platz. So Muste der Servo in die Hüfte verlagert werden. Da war schon einiges an Fingerspitzengefühl nötig. Auch musste jeweils ein Bein zur Kabelführung durchbohrt werden. 

So aufbereitet musste ich einfach erst mal ein Programm schreiben. Ich wollte einfach sehen wie das ganze in Bewegung aussieht. Also Arduino neu anschliessen ein Zufallsprogramm schreiben (ich weis so richtig zufall kann ein Arduino nicht), und das dann auf ein Video. Wollt ihr bestimmt sehen oder?

Nachdem Mis Swan aus der OP erwacht ist haben die beiden ihren Platz auf dem Boot eingenommen. Um die Funktionen nun in das Modell zu bringen muß ich den Arduino einbauen und einige zusätzliche Litzen ziehen.

Um vom meinem 6v-Akku zur Spannungsversorgung unabhängiger zu sein, habe ich mir aus einigen LM7806vc ein BEC gebastelt. So kann ich auch Akkus bis 9,6V noch verwenden.

Zu der Elektrick: Ich zwei Hauptstromkreise nein eigentlich drei, die alle eine gemeinsame Masse aufweisen. Zuerst mal den 12V Fahrakku ist ein Bleikraftwerk. Der versorgt den Motor mit Fahrtenregler und BEC für den Empfänger plus Ruderservo. So kann ich auch noch fahren, wenn die Sonderfunktionen aus bzw. der Akku leer ist.

Damit haben ich zwei Kreise angeschnitten. Der dritte ist für die Sonderfunktionen. Mit einem Akku von 6v-9.6v gespeist. Zur Zeit verwende ich einen 2s Lipo dafür.

Der Arduino findet im Vorschiff seinen Platz in einer kleinen Holzkiste.

Die Kabel sind verlegt, die Nerven auch. Nun wird mit Hochdruck am Programm gearbeitet. Da ich inzwischen für die Sonderfunktionen einen Lipo verwende, möchte ich mir gleich einen Liposave mit einbauen. Dazu Bastel ich mir aus zwei Widerständen (10k und 4.7K)  einen Spannungsteiler, weil der Arduino nur 5V verträgt. So kann ich durch den Spannungsteiler Spannungen bis 14.7V messen. Das ganze mach ich doppelt, so kann ich beide Akkus überwachen. Wenn der Fahrakku eine grenzwertige Spannung erreicht so blinkt die gesammte Beleuchtung des Modells Langsam. Geht es dem Lipo so, so blinkt die Beleuchtung schnell.

Nach einigen durchfluchten Nächten stand das Programm. Aber seht selbst...

Mit dem Ergebnis der Bewegungen bin ich zufrieden, die Scheinwerfersteuerung ist überarbeitet und eigentlich ist das Modell nun fertig. Wenn ich nicht einen kleinen Raucherzeuger aus einem Panzer geschenkt bekommen hätte. Danke Felix für die Spende an eine bedürftige Modellbauerseele.  Im Hech hinter der Sitzbank fand sich denn auch genügend Platz zum einbauen. Um die Geräusche des Zylinders zu dämpfen, hab ich das Teil in Schaumstoff verpackt.

Da ja jedes Modell verbessert werden kann, habe ich meinen Freizeitkapitänen ein Radar spendiert. Damit meine ich nicht den drehenden Radarbalken sondern einen Monitor im offenen Fahrerstand. Auf diesem dreht sich ein Balken im Kreis und zeigt die Umgebung un andere Boote an. ist natürlich nur eine Simulation, sieht aber einfach toll aus.